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一种基于位姿感知技术的智能塔机安全监控系统，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统、位姿感知装置和塔机在线监控平台。本发明针对传统的塔机，运用视频监控技术、端部位姿感知技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，对塔机进行全方位的状态监测，保证塔...
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