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一种采煤机定位定姿装置及方法，其装置包括在采煤机机身上安装的姿态测量装置和采煤机机轮上设置的里程计，姿态测量装置包括安装在转位机构上的1个转位机构、1只陀螺、第一加速度计、第二加速度计和数据处理单元，陀螺和第一加速度计及第二加速度计可随转位...
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