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本发明提供了一种同步驱动控制方法及装置，方法包括：获取主控车辆的油门信号及档位信号，根据油门信号及档位信号确定各车辆的液压马达排量和发动机转速；确定各车辆可达到的最高速度；建立并车运动模型，基于并车运动模型确定各车辆的转向半径；确定各车辆的...
该专利属于湖北航天技术研究院特种车辆技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天技术研究院特种车辆技术中心授权不得商用。

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