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一种绘画机器人用的油画自动调色装置，包括：颜料库组件，所述颜料库组件具有若干个用于存放不同色号颜料棒的存储位置；机械手组件，所述机械手组件具有一夹持颜料棒的夹持爪和用于驱动夹持爪移动的驱动机构，显示控制器通过输出指令，控制夹持爪移动至夹持工...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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