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本发明属于管片模具领域，尤其是一种管片模具的清模方法，所述方法包括：S1：首先采用多台6轴机器人同时清理模具，机器人底座部位设计伺服滑台，伺服滑台可左右移动，从而用于配合机器人完成生产线上模具的清理，并通过配置的智能吸尘设备清除模具内部的混...该专利属于中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第二工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第二工程有限公司授权不得商用。