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本发明提供一种基于正弦曲线的机器人圆弧轨迹规划方法，包括以下步骤：S1：选定三个位置点并获取位置点的位姿；S2：求解得到经过三个位置点的插补圆的所在平面、圆心坐标和半径；S3：建立圆弧坐标系；S4：设定圆弧轨迹的当前插补步数k和插补总步数m...
该专利属于佛山隆深机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山隆深机器人有限公司授权不得商用。

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