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本实用新型公开了一种自助奶茶机，自助奶茶机包括箱体；箱体内的右侧面上设置有下杯装置和多个颗粒仓；箱体内的底面上设置有电气箱、臂手控制主机、机器人臂手和机台；电气箱上设置有制冰机和多个配料仓；臂手控制主机与机器人臂手电连接；机台的内部设置有多...
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