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本实用新型公开多红外的避障装置，包括至少一个红外检测单元，所述红外检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述红外接收管为至少两个，各红外接收管与同一个红外发射管的中心线的交叉点...
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