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本实用新型公开的一种柔性管夹持装置，包括夹管架和设置在夹管架上的顺管架，顺管架上配合柔性管设置有沿弧形排布的顺管轮组，所述夹管架上设置有送管机构，顺管轮组的下端与送管机构的上端位置对应，所述送管机构包括对称设置在柔性管两侧的两组传动链条，每...
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