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本实用新型公开了一种机器人配套柔性轴承结构，包括轴承本体，所述轴承本体的外侧设有防腐层，所述防腐层的外侧设有耐磨层，所述耐磨层由聚氨酯涂层、氮化硼涂料层和固性树脂层组成，所述聚氨酯涂层位于氮化硼涂料层的内侧，所述氮化硼涂料层位于固性树脂层的...
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