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本实用新型涉及清洗装置技术领域，公开了一种移动支撑装置，包括安装架、转动机构和升降机构，转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管，第二驱动装...
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