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一种用于割台组件的系统，其具有：中心框架，其被配置为相对于适配器框架绕着至少一个中心轴线枢转；中心致动器，其联接到中心框架以选择性地向中心框架提供偏置力；第一臂组件，其被配置为相对于中心框架绕着至少第一臂轴线枢转；第一致动器，其联接到第一臂...
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