下载控制系统、控制方法以及控制程序的技术资料

文档序号:26180909

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本发明削减与反馈控制有关的控制参数的调整工时。控制系统包括:移动机构(400),使对象物移动;视觉传感器(50),根据拍摄对象物所得的图像来测量对象物的实际位置;检测部(450),在每个较拍摄间隔更短的控制周期,检测与移动机构(400)的位...
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