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本发明提供了一种用于外科施夹器的端部执行器，所述端部执行器包括细长主体和设置在所述主体内并包含一个或多个外科夹具的夹具轨道。每个外科夹具包括冠部和一对腿部，所述一对腿部从所述冠部纵向延伸并以钝角开度角彼此分叉。预成形区域设置在所述主体内，并...
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