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本发明涉及一种无线MESH物联网络的路由自适应形成方法。主要包括：确定中心节点和目标子节点直接通信对应的路径的初始路径场强值，如果中心节点和目标子节点之间直接通信形成的路径的初始路径场强值小于稳定区界限值，则将中心节点和目标子节点之间直接通...
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