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本发明实施例提供了一种数据的处理方法、装置及设备，方法包括：获取图像数据；确定位于图像数据中的至少一个平面以及至少一个平面在世界坐标系下的水平线和竖直线；基于水平线和竖直线获取至少一个平面中像素点的位置信息和方向信息；在至少一个平面中，根据...
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