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本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据第一数量的随机数中的第一随机数和根密钥确定第一密钥，其中，随机数和根密钥是从控制器局域网络CAN网关获取的；根据第一密钥对应用报文进行加密，得到加密应用报文；向第二ECU发送加...
该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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