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提供一种HARQ反馈方法及执行HARQ反馈方法的UE。该HARQ反馈方法包括：向第二UE发送物理旁路控制信道PSCCH/物理旁路数据信道PSSCH；接收由第二UE根据对PSCCH/PSSCH的解码结果进行HARQ反馈而发送的物理旁路反馈信道...该专利属于北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社授权不得商用。