温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种用于水下机器人定位系统的信号处理方法，包括：将通信数据与扩频码数据进行模二加运算后，结果基于二进制相移键控调制载波数据，得到的结果作为发射数据A1；A1被接收到后，经过信号调理、数字采集过程，得到待处理数据A2；从A2中截取...该专利属于飞马滨(北京)科技研发有限公司;飞马滨(青岛)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过飞马滨(北京)科技研发有限公司;飞马滨(青岛)智能科技有限公司授权不得商用。