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本发明公开一种简易快速的卡尔曼滤波方法，针对不同种类的目标设置对应的状态转移过程噪声方差Q和传感器观测噪声方差R，根据卡尔曼滤波的递推公式，利用转移矩阵，观测矩阵，过程噪声方差，观测噪声方差计算得到增益，通过分析滤波器稳定后发生丢点时不同的...该专利属于南京理工大学;江南造船(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;江南造船(集团)有限责任公司授权不得商用。