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本发明公开了一种用于车辆的电机主动发热控制方法和系统及车辆，涉及车辆技术领域。用于车辆的电机主动发热控制方法包括判断车辆是否有热量需求；检测车辆的运行状态；若车辆有热量需求且处于静止状态，控制电机的直轴电流为交流电流，同时控制电机的交轴电流...该专利属于浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。