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本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角...
该专利属于东南大学盐城新能源汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学盐城新能源汽车研究院授权不得商用。

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