下载辨识设备参数的方法和设备的技术资料

文档序号:26177422

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本申请涉及一种辨识设备参数的方法和设备。所述方法包括:获取至少三个时刻的角速度数据和对应的至少三个时刻的转矩指令数据;根据至少三个时刻的角速度数据计算角加加速度;当角加加速度大于预设阈值时,将至少三个时刻角速度数据和对应的转矩指令数据代入动...
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