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本申请涉及数据处理技术领域，本申请公开了一种基于效用补偿机制的实时路径规划方法及相关设备；本申请通过对两点之间的时间预测，基于效用补偿机制获得与当前点相邻的最优点，并通过当前最优点再找出下一个最优点，直到找到目标点位置，通过本方式可以提高时...
该专利属于中国平安财产保险股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国平安财产保险股份有限公司授权不得商用。

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