温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于V2X的交通信号灯控制方法、路侧单元及系统，涉及V2X技术领域。其方法包括：当特殊车辆进入交通信号灯第一预设范围时，发送道路几何地图至所述特殊车辆；接收所述特殊车辆基于所述道路几何地图发送的通行数据，所述通行数据包括通行...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。