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本发明涉及一种高速铁路配电所无人巡检方法，该巡检方法主要包括两种巡检模式，包括自动巡检和远端手动巡检。自动巡检模式为配电所日常巡检模式，巡检机器人沿特定巡检路线完成常规巡检任务，将配电所内环境温度、有毒气体情况以及开关柜的开关位置等信息上传...
该专利属于西南交通大学;中国国家铁路集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学;中国国家铁路集团有限公司授权不得商用。

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