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一种门架检测形式的路径还原方法及系统，包括如下步骤：获取车辆通过的门架数据，所述门架数据包括若干组经过的门架数据，所述门架数据包括前门架和与前门架相邻的后门架；将前门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射前门架，将后门架进行...
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