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本发明公开了一种自动驾驶仿真渲染方法，包括：加载场景文件并基于树模型进行场景建模，建立静态空间索引；配置动态交通流生成动态场景，并配置传感器的位置和方向；以及创建第一线程和第二线程，使第一线程基于树模型对动态场景的每一帧进行剪裁，第二线程基...
该专利属于苏州浪潮智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州浪潮智能科技有限公司授权不得商用。

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