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本发明公开了一种点云全局运动优化方法，根据各视角运动矩阵初值，将其重构为低秩稀疏矩阵再进行矩阵恢复；在已知任意两视角运动情况下，提出通用的约束条件加入迭代过程，有效限制迭代次数，提高算法效率，降低随机噪声带来的影响；提出加入柯西权重项衡量两...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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