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本发明提供地理位置三维建模系统及其方法，通过巡检机器人获取城市特征信息，结合若干条环绕道路的巡线数据以及巡检停靠图像数据，得到停靠模型，将轨道模型和停靠模型进行整合从而获得精确的城市道路三维模型，解决传统的城市建模需要进行大量的二维图像筛选...
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