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本发明公开了图像处理和对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该图像处理方法包括：利用拍摄的至少一幅全景图像的几何关系，估计相机的位置、以及该全景图像上的匹配特征点的三维点坐标；对于每幅全景图像，基于该全景图像上的、特征轮廓属于特定类别的像...
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