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本发明公开一种基于GAN网络的点云上采样方法，主要由Generator生成器和Discriminator判别器组成GAN网络，来进行点云上采样。Generator生成器由环状排列、多频率池化、GRU网络模块构成，可以有效地学习点云中每个点的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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