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本公开提供了一种位姿渲染方法、装置及介质，此方法包括：确定N个参考用图像帧；根据N个参考用图像帧计算真实三维场景下的第一位姿参数以及计算虚拟三维场景下的第二位姿参数；计算从第一位姿参数至所述第二位姿参数的第一变换方式；根据第一变换方式计算所...
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