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本发明提供了一种相机标定方法、车道偏离预警方法及系统，通过获取车辆前方的标定图像；根据所述标定图像中含有至少三条平行且等间距直线的位置信息和相机内部参数对所述相机进行标定，得到标定参数；利用标定后的所述相机拍摄车辆行驶过程中前方的路面图像；...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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