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本发明公开了一种基于环视相机的目标物检测定位方法，解决了由于环视相机采集的图像存在较大的扭曲失真、现有技术难于进行目标物检测及定位的问题。本发明通过采用柱面校正技术及关键点提取及匹配技术有效解决了上述问题。另外，本发明还提供了一种基于环视相...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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