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本发明涉及手写设备技术领域，特别涉及一种方法、装置、计算机设备和存储介质。第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，在姿态库中匹配投影图像对应的姿态信息，进而判定手写设备的姿态，解决因手写设备采用单...该专利属于深圳市欣智旺电子有限公司;惠州欣旺达智能硬件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市欣智旺电子有限公司;惠州欣旺达智能硬件有限公司授权不得商用。