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本申请提供了一种图像的视觉特征点的提取方法及相关装置，其中，该方法包括：对视觉定位图像进行图像划分，得到多个分块；多个分块中存在交叠区域；对每个分块进行视觉特征提取，得到每个分块对应的特征点集；合并交叠区域中坐标参数相同的特征点，并根据多个...
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