温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于形状描述子的电焊焊点双目视觉定位方法及装置，通过相机标定、图像采集、图像预处理、拟合外接矩形，且矩形的边分别平行于图像的行和列，并提取左图像目标区域的像素质心坐标、外接矩形的边长和面积，形成左形状描述子；在右图像中，基于...该专利属于太仓光电技术研究所;中国科学院上海技术物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过太仓光电技术研究所;中国科学院上海技术物理研究所授权不得商用。