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本发明涉及一种基于机器视觉的无人机协同目标跟踪算法，其步骤为：检测启动，从目标图像数据组成数据库中选择初始模板，开始跟踪；跟踪当前帧k帧姿态，估计k‑1帧的目标视线位置；定义搜索区域后预测目标投影，获得目标投影预估值，并进行模板匹配和形态滤...
该专利属于江苏信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏信息职业技术学院授权不得商用。

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