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本申请涉及一种图像跟踪的方法、装置、AR设备和计算机设备，其中，该图像跟踪的方法包括：获取第一图像，根据双目极线约束提取该第一图像中的二维特征点，获取第二图像，根据AR设备的IMU测量值获取AR设备的运动信息，通过光流跟踪对该第二图像中的该...
该专利属于杭州易现先进科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州易现先进科技有限公司授权不得商用。

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