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本发明公开了一种基于Mask‑RCNN的语义信息提取方法，应用于语义地图构建环节，其特征在于结合深度学习实例分割算法Mask‑RCNN对室内物品进行不同个体的区分，对于语义地图中含有语义信息的图像精确标注并进行实例分割。对分割后的结果进行优...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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