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提供了一种用于执行相机自动校准的系统和方法。该系统接收校准图像，并确定用于表示校准图案的多个图案元素在校准图像中出现的相应位置的多个图像坐标。该系统基于多个图像坐标和既定图案元素坐标，确定对一组镜头失真参数中的第一镜头失真参数的估计，其中，...
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