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本发明公开了一种变电站设备巡检图像全景重建方法。该方法首先采用改进的SURF特征检测算法对采集的变电设备巡检图像进行特征提取；然后对提取出的特征点进行特征匹配；接着对图像进行空间转换，利用RANSAC算法将特征空间的参数模型代入对应图像的特...该专利属于国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网内蒙古东部电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网内蒙古东部电力有限公司授权不得商用。