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本发明公开了一种针对原始3D点云处理的深度卷积网络的点云识别方法，包括：通过FPS算法对原始点云进行采样；使用球域搜索算法对每个采样中心点周围给定半径所形成地球域内的K个邻近点进行查找并分组，进而将原始点云划分成重叠的局部区域；使用点云卷积...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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