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本申请提供了一种基于点云数据的目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域。方法包括：获得原始点云数据和初始目标检测网络输出的各初始目标检测框，并获得各初始目标检测框信息。从原始点云数据中提取各初始目标检测框周围预设框范围内的点云；根据各初始目...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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