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本发明公开了一种基于注意力残差学习的道路场景语义分割方法，应用于图像处理领域，具体步骤在于：选取训练集；构建神经网络，所述神经网络包括RGB图像通道和热图像通道，分别获取所述RGB图像和所述热图像的特征，并将所述特征依次经控制门模块和注意力...
该专利属于浙江科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技学院授权不得商用。

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