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本发明涉及3D成像技术领域，公开了一种基于改进随机森林算法的点云分类方法，S1：点云特征计算，包括高程相关特征、拟合平面相关特征、协方差矩阵特征值相关特征、光谱相关特征以及其余点特征；S2：进行多尺度特征构建；S3：对决策树进行聚类精简操作...
该专利属于江苏食品药品职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏食品药品职业技术学院授权不得商用。

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