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本发明提供了一种用于无人驾驶的三维激光雷达点云高效K‑最近邻搜索算法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的K‑最近邻搜索算法在无人驾驶中的点云地图匹配过程中的应用。本发明采用了一种新型的数据结构用于快速K‑最近邻搜索：使各个体素或者子体...
该专利属于上海科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海科技大学授权不得商用。

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