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本发明实施例公开了一种驾驶检测模型的训练、使用方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取训练样本；其中，所述训练样本包括驾驶前方车辆图像和驾驶前方车辆图像中的车辆标注结果和车道线标注结果；将训练样本输入到驾驶检测模型的共享提取子模型，得到共...
该专利属于东莞正扬电子机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞正扬电子机械有限公司授权不得商用。

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