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本发明涉及一种一种基于无人机航拍杆塔图像的倒断配电杆塔定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取无人机航拍杆塔图像数据；步骤S2:采用目标检测网络YOLO在航拍杆塔图像中检测出倒断的配电杆塔，并获得目标的图像坐标；步骤S3:获取无人机航拍杆塔图...该专利属于国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司管理培训中心所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司管理培训中心授权不得商用。